本館始建於1958年10月，1959年5月1日正式對外開放，初名“淮陰市圖書館”。1964年11月—1983年3月，更名為“清江市圖書館"。建館以來，本館始終履行社會化教育職能，在做好傳統的陣地服務基礎上，積極開展形式多樣的延伸服務。通過舉辦講座、展覽、培訓等方式，為社會公眾提供多樣化、個性化服務，吸引越來越多的群眾走進圖書館；通過設立總分館、構建基層網點、開展流動服務，最大限度地滿足全市人民的閱讀需要，使圖書館的服務廣度與深度都得到延伸。經過半個多世紀的發展，淮安市圖書館收藏了大量圖書、報刊、視聽資料、電子讀物等文獻資源，目前累計藏書110餘萬冊（含古籍1萬餘冊），館舍麵積近30000平方米，在2017年國家文化部等級館評估中被評為國家一級公共圖書館。
