上海交通大學圖書館創建於1896年,同年建成一個圖書室,1919年建成獨立的圖書館大樓。1981年7月,在黨和國家領導人鄧小平、王震等同誌親自關懷下,原香港環球航運集團主席包玉剛先生向上海交通大學捐贈1000萬美元用於建設一座現代化的圖書館,1985年10月包兆龍圖書館落成使用。圖書館提出“一流服務、主動服務、智能服務;一站式、自助式;個性化、人性化”的服務宗旨,創建“資料隨手可得,信息共享空間;谘詢無處不在,館員走進學科;技術支撐服務,科研推進發展”的服務理念,以學科服務為主線,使位於閔行、徐匯和黃浦三大校區的五所圖書館形成多分館協同服務模式,將圖書館定位為“以人為本,讀者之家;知識服務,第二課堂;信息主導,共享空間”。